SUN3D RGB-D-Videodatensatz Im Großen Maßstab

SUN3D ist eine umfangreiche RGB-D-Videodatenbank mit 8 annotierten Sequenzen. Jeder Frame enthält eine semantische Segmentierung der Objekte in der Szene sowie Informationen zur Kameraposition.

Der Datensatz besteht aus 415 Sequenzen, die an 254 verschiedenen Standorten und in 41 verschiedenen Gebäuden aufgenommen wurden. Einige Orte wurden mehrmals zu unterschiedlichen Tageszeiten fotografiert.