InteriorNet ist ein RGB-D-Datensatz zum Verständnis und zur Kartierung großflächiger Innenraumszenen. Der Datensatz enthält 20 Millionen von der Pipeline erstellte Bilder:

(A) Die Autoren haben ungefähr eine Million CAD-Modelle der weltweit führenden Möbelhersteller gesammelt.

(B) Basierend auf diesen Modellen erstellten etwa 1.100 professionelle Designer etwa 22 Millionen Innenraumgestaltungen. Die meisten Layouts wurden in der realen Welt angewendet.

(C) Für jedes Layout generieren die Autoren mehrere Konfigurationen, um unterschiedliche Lichtverhältnisse und wechselnde Szenarien im täglichen Leben zu simulieren.

(D) Die Autoren stellen einen interaktiven Simulator (ViSim) zur Verfügung, der bei der Erstellung von Ground-Truth-IMU-, Ereignis- und monokularen oder Stereokamera-Trajektorien hilft, einschließlich handgezeichneter, zufälliger Bewegungen und auf neuronalen Netzwerken basierender realer Trajektorien.

(E) Alle unterstützten Bildsequenzen und Grundwahrheiten.