SemanticPOSS ist ein Datensatz zum Studium der semantischen 3D-Segmentierung. Dieser Datensatz bietet neue Methoden für die semantische 3D-Segmentierung, eine wichtige Aufgabe in der Forschung zum autonomen Fahren. Der Datensatz enthält 2.988 LiDAR-Scans unterschiedlicher Komplexität und eine große Anzahl dynamischer Instanzen. Diese Daten werden an der Peking-Universität gesammelt und verwenden dasselbe Datenformat wie SemanticKITTI.