AGORA, der vollständige Name von Avatars in Geography Optimized for Regression Analysis, ist ein synthetischer menschlicher Datensatz mit hohem Realismus und sehr genauer Grundwahrheit. Dieser Datensatz umfasst etwa 14.000 Trainingsbilder und 3.000 Testbilder. Dabei wird bildbasierte Beleuchtung verwendet oder 3D-Umgebungen gerendert, sodass jedes Bild 5–15 Personen enthält. Der AGORA-Datensatz umfasst insgesamt 173.000 einzelne Personenausschnitte und bietet SPL/SMPL-X-Parameter und Segmentierungsmasken für jedes Motiv im Bild.