smallNORB 3D-Objekterkennungsdatensatz

smallNORB ist ein Datensatz zum Erkennen von 3D-Objekten anhand ihrer Formen. Der Datensatz enthält Bilder von 50 Spielzeugen aus fünf allgemeinen Kategorien: vierbeinige Tiere, menschliche Figuren, Flugzeuge, Lastwagen und Autos.

Die Objekte wurden von zwei Kameras unter sechs Lichtbedingungen, neun Höhenwinkeln (5 Grad von 30 bis 70 Grad) und 18 Azimutwinkeln (20 Grad von 0 bis 340 Grad) erfasst. Der Trainingssatz besteht aus 5 Instanzen aus jeder Klasse (Instanzen 4, 6, 7, 8 und 9) und der Testsatz besteht aus den verbleibenden 5 Instanzen (Instanzen 0, 1, 2, 3 und 5).