CroHD steht für Crowd of Heads Dataset, ein Datensatz, der für Head-Tracking-Aufgaben verwendet werden kann. Der Datensatz besteht aus 11.463 Frames in 9 Sequenzen mit HD-Auflösung, mit mehr als 2.276.838 Köpfen und 5.230 Spuren, die in verschiedenen Szenen annotiert sind.

Alle Sequenzen in CroHD wurden mit 25 fps gedreht und aus einer erhöhten Perspektive aufgenommen. Die Sequenzen umfassen überfüllte Innen- und Außenszenen und werden unter unterschiedlichen Licht- und Umgebungsbedingungen gedreht.