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Matterport3D-Datensatz Für Innenraumszenen

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Date

vor 2 Jahren

Organization

Princeton Universität

Paper URL

arxiv.org

License

Non-Commercial

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Der Matterport3D-Datensatz ist ein großer RGB-D-Datensatz zum Verständnis von Innenszenen.

Der Datensatz enthält 10.800 Panoramaansichten von 90 Szenen (im realen Gebäudemaßstab), die aus 194.400 RGB-D-Bildern erstellt wurden. Jede Szene ist ein Wohngebäude, das aus mehreren Räumen und Stockwerken besteht, mit Anmerkungen zur Oberflächenstruktur, Kameraposition und semantischen Segmentierung.

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