Matterport3D-Datensatz Für Innenraumszenen
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vor 2 Jahren
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Der Matterport3D-Datensatz ist ein großer RGB-D-Datensatz zum Verständnis von Innenszenen.
Der Datensatz enthält 10.800 Panoramaansichten von 90 Szenen (im realen Gebäudemaßstab), die aus 194.400 RGB-D-Bildern erstellt wurden. Jede Szene ist ein Wohngebäude, das aus mehreren Räumen und Stockwerken besteht, mit Anmerkungen zur Oberflächenstruktur, Kameraposition und semantischen Segmentierung.