COIL-20-Processed Dataset 是不同物体在 360° 旋转中不同角度成像、包含对象和背景的图像组成的数据集，其含有 20 个物体（每个具有 72 个姿势）的 128 * 128 灰度图像，以及 16,384 个特征值（128 * 128 像素值）。

该数据集由哥伦比亚大学图像库发布。