Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets

数据集下载 磁力链 下载帮助

OpenBayes 注册即获得免费算力

Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets 包含 Image Matching Dataset 和 Grasping Dataset 两个数据集。

Image Matching Dataset 是一个小而简单的数据集,具有 RGB-D 图像和垃圾箱中各种物体的高度图,带有手动注释可吸入区域和平行颌抓握,包含 61 个不同对象的观察到的 RGB-D 图像和产品图像:41 个用于训练和测试,20 个仅用于测试。

Grasping Dataset 是一组 RGB-D 图像,其中包含对着绿屏的抓取物体和亚马逊代表性产品图像,包含用于抽吸和用于平行钳口抓取的两个子数据集。

两个数据集均使用英特尔®实感™SR300 RGB-D 相机捕获。彩色图像保存为 24 位 RGB PNG;深度图像和高度图保存为 16 位 PNG,深度值以 10mm 精度保存。

无效深度设置为 0,深度图像与其对应的彩色图像对齐。

Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets 由 The MCube Lab, Princeton Vision and Robotics 于 2018 年发布,主要发布人为 Andy Zeng。

3 做种 0 下载 262 已完成
文件名大小
README.md1.7 KB
README.txt1.7 KB
image-matching-dataset.zip4.26 GB
parallel-jaw-grasping-dataset.zip678.85 MB
suction-based-grasping-dataset.zip1.51 GB
samples_0.png74.28 KB
samples_1.png120.42 KB
samples_2.png120.42 KB

抱歉,暂无相关内容推荐。