PandaSet 3D 语义分割数据集

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PandaSet 旨在促进和推进自主驾驶和机器学习的研发。PandaSet 的特点是使用具有类似图像分辨率的前向激光雷达(PandarGT)和机械旋转激光雷达(Pandar64)收集数据。收集的数据采用长方体和分割标注(Scale 3D 传感器融合分割)相结合的方法进行标注。

该数据集包括 48,000 多个摄像头图像和 16,000 个激光雷达扫描点云图像(超过 100 个 8 秒场景)。该数据集还包括每个场景的 28 个标注和大多数场景的 37 个语义分割标签。