Cityscapes Panoptic Parts 为 Cityscapes 数据集引入了部分感知的全景分割标注。该数据集扩展了 Cityscapes 数据集的原始全景标注，为选定的场景级类别提供了 part-level 的标注。
Cityscapes Panoptic Parts 图像场景理解数据集
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