CurveLanes 是一个新的基准车道检测数据集，包含 150K 车道图像。该数据集包括很多较为复杂的场景，如 S 路、 Y 车道，还有夜间和多车道的场景。 其中训练集包含 10 万张图像，验证集包含 2 万张图像，测试集包含 3 万张图像。大多数图像的分辨率为 2650 x 1440 像素。

该数据集采用三次样条曲线手动标注所有车道线。 CurveLanes 是目前最大也是最具挑战性的车道检测数据集。