CurveLanes 车道检测数据集

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CurveLanes 是一个新的基准车道检测数据集,包含 150K 车道图像。该数据集包括很多较为复杂的场景,如 S 路、Y 车道,还有夜间和多车道的场景。 其中训练集包含 10 万张图像,验证集包含 2 万张图像,测试集包含 3 万张图像。大多数图像的分辨率为 2650 x 1440 像素。

该数据集采用三次样条曲线手动标注所有车道线。CurveLanes 是目前最大也是最具挑战性的车道检测数据集。