iBims-1 高质量 RGB-D 数据集

Ibims-1 全称 Independent benchmark images and matched scans v1，是一个新的高质量 RGB-D 数据集。其专为测试单图像深度估计（SIDE）方法而设计。研究人员用数字单镜头反射（DSLR）相机和高精度激光扫描仪组成的定制采集设置，获取不同室内场景的高分辨率图像和高精度深度图。与其他 RGB-D 数据集相比，iBims-1 数据集噪音水平低、深度转换急剧、无遮挡和深度范围高的优势显著。

数据集包含：

核心数据集：100 对各种室内场景的高分辨率和低分辨率 RGB-D 图像对；用于无效、透明和平面区域（桌子、地板、墙壁）的遮罩；用于不同深度转换的遮罩；相机校准参数。

辅助数据集：核心数据集的每张图像的 56 种不同颜色和几何增强；用于测试 MVS 方法的其他手持图像；张贴在墙上的以评估纹理平面性能的印刷图案和照片图像；具有不同照明的静态场景的几个 RGB-D 图像序列。