Nighttime Driving 数据集由夜间和黄昏时的真实驾驶场景图像组成，包括 35,000 张未标注图像和 50 张密集标注的图像。该数据集有助于学习和评价夜间驾驶场景的语义分割方法。
Nighttime Driving 夜间驾驶数据集
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