IDD 场景理解数据集

本站暂不支持该数据集下载,如需下载请访问上述「发布地址」进行下载(如可用)

IDD 全称 Indian Driving Dataset,是一个非结构化环境中的道路场景理解数据集,主要用于自动驾驶的语义分割和目标检测。该数据集包含 10,004 张图像,这些图像来自印度道路上的 182 个 drive sequence,被分为 34 类,且带有精细的标注。

该数据集与主流数据集 Cityscapes 相比 ,其标注数量更多,图像种类更广泛,更利于解决新问题,比如道路场景中的领域适应、小样本学习和行为预测。