AVD 全称 Active Vision Dataset，是一个专注于用真实图像，模拟日常室内环境中的机器人视觉任务的目标检测数据集。数据集训练一个快速的对象类别检测器对数据进行检测。
数据集包括：
- 2 万多张 RGB-D 图像
- 5 万多张目标实例的 2D bounding box（源自 9 个独特场景）
AVD 目标检测数据集
本站暂不支持该数据集下载，如需下载请访问上述「发布地址」进行下载（如可用）
相关数据集推荐
NJU2K 立体图像数据集
NJU 全称 Nanjing University，是一个大型 RGB-D 图像数据集，包含了 1,895 对图像。立体图像是从互联网和 3D 电影中收集的，照片是由富士相机 W3 拍摄的。该数据集可用于三维视觉信息的显著性检测研究。
Robotic Pushing 视频预测数据集
Robotic Pushing 是一个用于现实世界交互的视频预测数据集。为了探索与真实世界的交互，该数据集包含了59,000 个涉及推动动作的机器人交互。 在这个数据集中，以机器人接下来的动作为条件对视频进行准确预测，相当于学习一种基于不同行动过程的未来的 "视觉想象"。
WMCA 人脸检测数据集
WMCA 全称 Wide Multi Channel Presentation Attack，是一个检测人脸识别中攻击表现的数据集。人脸识别易受攻击，如使用硅胶面具等攻击阻碍人脸识别。随着这些攻击工具升级，仅靠视觉光谱检测无法应对挑战。因此产生了一种基于多通道卷积神经网络的人脸识…
