AVD 全称 Active Vision Dataset，是一个专注于用真实图像，模拟日常室内环境中的机器人视觉任务的目标检测数据集。数据集训练一个快速的对象类别检测器对数据进行检测。
数据集包括：
- 2 万多张 RGB-D 图像
- 5 万多张目标实例的 2D bounding box（源自 9 个独特场景）
AVD 目标检测数据集
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