NovaFlow 是由布朗大学和机器人与人工智能研究所的研究团队于 2025 年 10 月联合提出的，相关研究成果发表于论文「NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos」。

NovaFlow 是一个以对象为中心且不受具身约束的自主操作框架，它能够将任务描述转化为目标机器人的可执行计划，而无需任何演示。给定任务描述后，该框架使用视频生成模型合成视频，并利用现成的感知模块将其提炼为 3D 可操作对象流。通过将任务理解与低级控制解耦，NovaFlow 能够自然地跨具身迁移。研究人员使用桌面 Franka 机械臂和 Spot 四足移动机器人，在刚性、铰接和可变形物体操作任务上进行了验证，实现了无需演示或具身特定训练的有效零样本执行。