具身式开放词汇物体导航（Legged Open-Vocabulary Object Navigator，简称  LOVON）是由香港科技大学广州联合北京人形创新中心于 2025 年 7 月 10 日共同提出的一种新颖的框架，旨在将大语言模型用于分层任务规划，并结合开放词汇视觉检测模型，以实现对动态、非结构化环境中的长距离物体导航。相关论文成果为「LOVON: Legged Open-Vocabulary Object Navigator」。

LOVON 专为在动态、非结构化环境中实现高效长距离物体导航而设计。特别适合高灵活性和适应性的场景，在足式机器人应用领域和长序列任务执行领域均有优异的表现。