近日，AWS发布开源机器人软件开发工具包Strands Robots，深度集成Hugging Face Hub与LeRobot框架，首次将机器人数据采集、仿真训练、策略推理与硬件部署整合至单一智能体工作流。该SDK由AWS研究员Cagatay Cali与高级解决方案架构师Sundar Raghavan主导开发，采用Apache 2.0协议。 核心突破在于彻底打通仿真与物理硬件的开发壁垒。开发者在仿真环境中采集的演示数据，与真实机器人录制的演示数据采用完全一致的底层格式，训练脚本无需任何修改即可直接复用。智能体只需变更单一参数，即可将部署代码从仿真环境无缝切换至实体机械臂。同时，系统内置基于Zenoh协议的去中心化网格网络，支持机器人集群的自动发现、并行指令广播与跨网络协同，并可无缝对接AWS IoT Core与Arm Device Connect。 针对物理控制的安全风险，框架默认启用人类干预拦截机制，所有影响实体执行的集群指令均需人工审批，有效阻断提示词注入攻击。Strands Robots的推出标志着具身智能开发进入标准化新阶段，大幅降低多模态大模型落地实体机器人的技术门槛，为工业仓储与柔性制造等场景的规模化应用提供可靠底层支撑。