HuggingFace旗下开源机器人框架LeRobot近日正式发布v0.6.0版本，旨在全面打通具身智能体的学习与部署闭环。此次更新核心引入世界模型策略，赋予视觉语言动作模型预测未来的能力，显著提升决策前瞻性。框架同步扩容基础模型库，全面兼容GR00T N1.7、MolmoAct2等主流架构，大幅降低多任务适配门槛。 针对评估与反馈环节，新版本上线统一奖励模型接口，集成Robometer与TOPReward算法，实现从零样本视频中精准判定任务成功率。部署流程迎来革新，全新命令行工具支持实时推演与人机协作纠错，将操作失败瞬间自动转化为高质量微调数据，形成训练飞轮。同时，框架整合六项全新仿真基准测试，统一评测入口大幅提升算法横向对比效率。 数据与训练基础设施同步升级，原生支持深度相机录制与多模态语言自动标注，数据加载速度提升逾两倍。训练端全面适配分布式并行计算与云端服务，配合精简四成的基础依赖，为研发者提供高效低门槛的开源机器人开发环境，持续推动具身智能技术落地。