近日，英伟达具身智能负责人 Jim Fan 正式公布 ENPIRE 项目，标志着自动科研技术正式跨越至物理世界。该实验室将 8 个 AI 编程智能体与 8 台搭载六自由度机械臂及深度摄像头的实体机器人深度集成，形成全自主闭环研发体系。与纯数字环境不同，ENPIRE 要求 AI 直接在具备物理噪声与不确定性的真实场景中独立完成代码编写、策略部署与结果验证。 项目采用两阶段运行机制：人类研究员仅负责设定科研目标并搭建安全边界与自动重置等底层基础设施，随后交由 AI 自主开展假设构建、超参数调优与实机迭代。实测中，Codex 智能体在插针、GPU 安装及剪扎带等高精度任务中表现最优，插针成功率连续 50 次达成。研究指出，扩大并行机器人规模可显著压缩研发周期，验证了物理维度的规模扩展效应；同时，系统可通过文本经验总结实现跨任务知识迁移。尽管当前平台仍需人工预设验证逻辑且多适用于结构化桌面操作，但 ENPIRE 已充分证明 AI 驱动具身智能研发的可行性。相关技术论文已上线，官方明确表示后续将全量开源核心代码与系统框架。