近日，新加坡南洋理工大学刘子纬副教授团队发布统一三维生成框架PhysX-Omni。该模型仅凭单张图像即可生成具备精确重量、材质、关节活动及绝对尺度的三维资产，首次打通刚体、可变形体与关节体的物理级生成链路。针对传统生成模型缺乏物理交互常识的瓶颈，团队创新引入模板化游程编码技术，将三维网格切片转化为文本序列，有效保留高分辨率结构细节并优化计算效率。基于自建PhysXVerse数据集训练，该框架在绝对尺度预测误差上由过往三百余骤降至二点七九，精度提升近两个数量级。在算力与成本方面，七百亿参数架构的推理开销仅为传统仿真软件的十分之一至二十分之一。生成的仿真就绪资产无需人工干预即可直接部署至主流物理引擎，广泛应用于机器人操作策略学习、具身智能训练及复杂虚拟场景构建。目前，PhysX-Omni已率先在大晓机器人仿真平台投入应用，并引发硅谷创投圈广泛关注。该技术突破了三维生成仅停留在视觉层面的局限，标志着AI正式掌握基础物理常识，为具身智能、游戏影视工业及AI for Science提供了可无限扩展的物理数据基建。