NVIDIA Jetson 将具身智能带入物理世界
在 COMPUTEX 展会上,英伟达正式发布 JetPack 7.2 操作系统及 Jetson 平台上的 NemoClaw 支持,标志着“代理式人工智能”正式从云端走向物理世界。这一更新将英伟达的代理式 AI 框架落地到 Jetson 生产级堆栈,覆盖机器人、工业检测及自动化等领域。 JetPack 7.2 作为基础层,带来了基于 Yocto 项目的操作系统支持,为工业客户提供更精简、可定制的 Linux 环境,特别适用于内存受限场景。同时,Jetson Orin 搭载的 CUDA 13 提供了最新计算栈,而 Jetson Thor 则支持多实例 GPU 和实时内核,确保机器人感知等关键任务拥有确定性性能。硬件方面,Jetson AGX Orin 32GB 模块的性能提升了 20%,达到 241 TOPS。 中间层的代理技能允许开发者利用 AI 自动化完成 Linux 定制、内存优化等繁琐任务,将原本耗时数周的开发周期缩短至数天。顶层的 NemoClaw 允许通过单条命令将代理式 AI 部署至 Jetson,结合英伟达 Metropolis VSS 蓝图,使系统具备视觉推理能力。 目前,该技术已在多个行业落地应用。Solomon 利用 NemoClaw 协调人形机器人完成复杂环境下的作业;研华在工厂部署“代理大脑”实现智能缺陷检测与决策;SandStar 通过优化算法将零售 AI 设备的内存占用降低近 40%,大幅削减成本;Zipline 则在无人机配送中利用 Yocto 系统实现高效导航。随着 Hexagon Robotics、Zipline 等企业的采用,基于 Jetson 的物理 AI 代理时代已经开启,开发者可通过英伟达官网获取相关资源并开始部署。
