在CES 2026上，NVIDIA展示了其推动物理AI发展的最新开放模型与框架，标志着机器人与自主系统开发进入新阶段。通过OpenUSD标准与NVIDIA Omniverse平台，开发者得以构建高保真数字孪生、生成合成数据，并实现从仿真到边缘部署的全流程协同。 NVIDIA推出的物理AI工具栈覆盖了从世界建模、仿真训练到云端编排与边缘执行的全生命周期。核心包括NVIDIA Cosmos系列世界模型、Isaac Lab-Arena开源框架、Alpamayo开放AI模型与数据集组合，以及OSMO多环境训练编排框架。这些工具共同构建了一个模块化、可复用的开发生态。 在实际应用中，卡特彼勒推出搭载NVIDIA Nemotron开源模型与Jetson Thor边缘AI模块的Cat AI助手，支持语音交互与安全参数调节，提升重型机械操作效率与安全性。其背后依托Omniverse构建的工厂与工地数字孪生系统，实现流程优化与风险预演。 LEM外科机器人展示了FDA认证的Dynamis手术机器人系统，采用Jetson AGX Thor与Holoscan平台，结合NVIDIA Cosmos Transfer生成物理逼真的合成训练数据，实现高精度脊柱手术操作，减轻医生负担。 NEURA Robotics则基于NVIDIA全栈技术训练其4NE1人形机器人与MiPA服务机器人，利用Isaac Sim与Isaac Lab在OpenUSD数字孪生中完成训练，并通过Mega Omniverse Blueprint与SAP Joule智能体协同，模拟复杂现实场景。 AgiBot利用Cosmos Predict 2构建世界模型，驱动Genie Envisioner平台生成具备物理先验的动作视频，提升策略在Genie2人形机器人与桌面机器人上的迁移可靠性。Intbot则借助Cosmos Reason 2模型赋予社交机器人“第六感”，通过推理能力识别社交线索，实现自然交互。 此外，NVIDIA推出Agile引擎，基于Isaac Lab实现人形机器人运动与操作的端到端仿真到现实验证，支持Unitree G1、LimX TRON等平台。Hugging Face与NVIDIA合作，将Isaac GR00T N模型与Isaac Lab-Arena集成至LeRobot生态，加速策略训练。Reachy 2人形机器人现已兼容Jetson Thor，支持直接部署先进视觉语言动作模型。 ROBOTIS也基于Isaac技术构建了从仿真到硬件部署的完整开发生态，通过Isaac Sim生成数据、GR00T-Mimic增强训练集，最终在真实设备上部署VLA模型，显著提升任务执行能力。 这一系列开放工具正加速物理AI从实验室走向真实世界，推动机器人向更智能、更自主、更安全的方向演进。