NVIDIA 在台北 GTC 大会上正式推出 Isaac GR00T 人形机器人参考设计，这是业界首个基于 Jetson Thor 芯片与 Isaac GR00T 开源开发平台的开放型方案。该设计旨在解决当前人形机器人研发中硬件整合与数据流程碎片化的痛点，通过统一软硬件生态加速通用物理智能的探索。 该参考设计集成了宇树 H2 Plus 机器人身体与 Sharpa Wave 灵巧五指手，总自由度达 75 度。它搭载高性能 NVIDIA Jetson AGX Thor 计算平台，配备黑瓦架构 GPU 与 128GB 统一内存，支持多视图传感及高达 15 公斤的负载能力，续航约三小时。软件层面，Isaac GR00T 平台提供从仿真、训练到部署的全栈工具，同时保留研究人员对数据与日志的完全控制权。NVIDIA 还宣布该平台将支持宇树 G1 机器人，进一步扩展开发者的选择范围。 英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示，人形机器人将为实体行业带来数万亿美元的经济机遇，而统一的开放平台是通向通用物理智能的关键。斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院等顶尖机构已确认将采用该设计开展前沿研究。斯坦福代表指出，开放平台让研究者能专注于代码共享与实物测试，大幅缩短从想法到验证的周期。 该参考机器人将于 2026 年下半年由宇树正式供货。针对宇树 G1 的 Isaac GR00T 参考工作流预计近期将在 GitHub 和 Hugging Face 开源，供全球开发者立即使用。这一举措标志着人形机器人研发正从封闭走向开放协作，有望加速行业整体进步。