荷兰代尔夫特理工大学联合Waymo团队近日研发出一种新型驾驶决策模型，能够以接近人类驾驶员的准确度预测分秒级危险交通情境下的避险行为。该研究成果已于2026年6月10日发表于《自然·通讯》期刊。 传统驾驶模型通常仅聚焦反应时间或转向行为等单一环节，而新模型首次将感知识别、风险决策与车辆执行整合于统一框架内。研究人员将其置于前车急刹、对向车辆侵入车道及路口未让行等三种高危场景中，输入与人类驾驶员完全相同的信息。测试表明，该模型不仅反应时间符合人类生理规律，且在刹车、转向或复合操作的选择上与人类高度一致，同时精准纳入了人类的认知与反应局限。 目前，Waymo已将该模型纳入其自动驾驶车辆性能评估体系，用于科学量化对比人机避险能力。代尔夫特理工大学助理教授阿尔卡迪·佐戈尼科夫指出，该模型有望解答自动驾驶是否比人类更安全这一核心监管议题，并为车企制定清晰可测的安全指标提供依据。Waymo首席安全官表示，此项技术将推动行业迈向基于科学实证的碰撞规避评估新阶段。