近日，由上海大学苗中华教授领衔的团队成功研发出国内首款双臂仿人番茄采摘机器人。该成果依托学校在机电工程与自动化领域的学科优势，深度融合自主导航、具身智能及 AI 大模型等前沿技术，实现了从线控底盘、双臂协同到智能决策的全栈技术自主研发。 针对设施大棚狭窄复杂的环境，研发团队攻克了多项关键技术。硬件方面，机器人搭载自主研发的陆轨两用线控底盘与蟹行转向机构，可灵活换轨并适应轨道复合作业；感知方面，利用主动视觉技术实现精准对位与目标位姿实时估计；决策方面，通过大模型算法与智能轨迹规划，完成成熟度分级判定及连续精准采摘。在实地测试中，该设备在上海崇明规模化种植基地表现优异，采摘成功率和区域完采率均超过 90%。 未来，团队将重点聚焦连续作业精度、全流程自主运行稳定性及智能自主进化能力，进一步迭代技术，加速农业机器人的产业化落地与规模化商用，为智慧农业提供高端智能装备支撑。这一标志性成果不仅是上海大学深化科教融合、践行科技赋能产业的体现，也积极响应了国家“人工智能+"战略部署，获新华社等多家权威媒体报道。