在过去的70年里，水下机器人的技术取得了显著进步。然而，模仿自然界生物的推进方式的机器人仍然处于初级阶段，需要更多来自生物学和机器人学领域的跨学科合作。作为最聪明的海洋生物之一，章鱼以其出色的伪装、探索和狩猎能力著称，同时能够利用其触手进行高效的游泳。尽管研究人员一直努力模仿这些能力，但设计出具有八个仿生触手的游泳平台却是一大挑战。 近日，一项新的研究成果提出了一种创新的仿生机器人游泳平台，该平台结合了不对称的被动变形臂和类似伞状的快速复位机制。仅仅依靠两个简单的恒速电机，这种设计就成功地复制了章鱼的触手运动和冲程时间比，从而实现了高效的游泳性能。在实验测试中，这款机器人在第二次动力冲程时达到了314毫米/秒的最高速度，这表明其设计不仅简化了传统章鱼式游泳机器人的驱动系统，还保持了优秀的游泳效果。 这项创新为生物学家和机器人学家提供了一个更加可行和高效的平台，有助于进一步开展仿生机器人及其相关生物学的研究。通过这种跨学科的合作，未来有望开发出性能更优越、应用范围更广的水下机器人。该研究不仅是技术上的突破，也为探索自然界生物特性的仿生学研究提供了宝贵的借鉴。