近日，麻省理工学院研究团队在自然通讯期刊发表成果，推出名为FloatForm的微型水面机器人集群系统。该系统由独立微型无人船组成，能够通过自主协同在水面动态拼装为桥梁、平台等模块化结构，并在指令下快速解散与重构。 受火蚁群抱团成筏启发，FloatForm采用去中心化协同架构。系统仅需轻量级中央调度规划宏观阵型，船只依靠局部通信与自主算法同步移动、避障及锁紧，计算负荷不随集群规模呈指数增长。核心连接装置采用内置折纸结构的磁吸锁扣，仅在执行拼接或分离动作时耗电，常态下保持零能耗，大幅优化续航。实验表明，该系统在受控水域多次成功完成集结、重构与整体航行，具备出色的抗干扰能力与单点故障自修复机制。 团队指出，FloatForm旨在将静态水域转化为可编程的动态城市空间。该架构已验证向更大规模平滑扩展的潜力，未来可广泛应用于应急交通疏导、浮动公共空间拓展、海洋环境监测及偏远水域作业。随着高精度定位与抗风浪锁扣技术的升级，该系统有望在威尼斯、荷兰及北欧峡湾等水系城市落地，推动水上基础设施向自适应、模块化方向演进。