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300名截肢患者数据正驱动机器人触觉训练

随着具身智能产业对高质量操作数据的需求激增,美国仿生科技公司PSYONIC创新性地开辟了新路径。公司利用内置压力传感器与振动反馈系统的Ability Hand仿生手,已覆盖约300名截肢用户。这些用户在日常生活中进行精细操作时,实时采集包含接触点位、握力分布与力矩调整的多模态操控数据。创始人兼CEO Aadeel Akhtar指出,传统采集手段仅能提供空间位置信息,而截肢用户产生的完整触觉反馈闭环极具训练价值。PSYONIC提出“真实到真实”迁移理念,直接跨越虚拟仿真层,将人类日常操控经验投射至工业机器人。2026年3月,该公司在GTC大会上宣布将灵巧手集成至NVIDIA Isaac Lab与GR00T平台,并携手ABB Robotics将其部署于GoFa协作机器人,重点攻关汽车制造、仓储拣选及实验室自动化任务,目标于未来一年将操作可靠性提升至99%以上。尽管该模式有望显著降低具身智能模型的数据依赖并加速技术落地,但有限样本规模、居家与工业场景的分布偏移,以及严苛的工业稳定性要求,仍是其商业化进程需跨越的现实门槛。PSYONIC正尝试通过假肢与机器人双轨数据反哺,推动物理AI的通用化演进。

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