NVIDIA DRIVE AGX Thor 开发者套件助力加速自动驾驶汽车研发
NVIDIA正式推出NVIDIA DRIVE AGX Thor开发者套件,旨在加速自动驾驶技术的开发进程。该套件基于NVIDIA Blackwell GPU、新一代Arm CPU及先进的DriveOS 7软件栈,专为满足智能汽车对高性能边缘计算的严苛需求而设计,支持ISO 26262 ASIL-D功能安全与ISO 21434网络安全标准,成为面向未来智能驾驶的生产级开发平台。 DRIVE AGX Thor是NVIDIA DRIVE系列的旗舰系统级芯片(SoC),相较前代Orin平台,在性能、能效和功能灵活性上实现全面跃升。其搭载的Blackwell GPU支持FP32/16/8/4位浮点计算,INT8算力高达1000 TFLOPS,FP4算力达2000 TFLOPS;CPU采用14核Arm Neoverse V3AE架构,性能较Orin提升约2.3倍;内存带宽达273 GB/s LPDDR5X,显著提升数据处理能力。 开发者套件提供多种SKU配置,支持桌面开发与整车集成,配备64GB LPDDR5X内存、256GB UFS存储、多路千兆/万兆以太网、16路GMSL2与2路GMSL3摄像头接口,以及DisplayPort和PCIe Gen5接口,满足复杂感知与多模态融合需求。套件功耗为350W,预计2025年9月交付。 DriveOS 7操作系统为平台核心,集成TensorRT 10、LLM SDK Runtime、DriveWorks等关键组件。TensorRT 10支持INT4权重量化、块级缩放、NVFP4精度优化和分块加速,显著提升大模型推理效率与内存利用率。LLM SDK Runtime以纯C++实现,支持Llama、Qwen系列主流大模型,提供低延迟推理、KV缓存、LoRA微调、动态批处理等功能,助力实现车载对话AI、驾驶员监控、多模态交互等应用。 套件提供三种DriveOS Linux配置:开发、生产与测试模式,分别对应不同安全与调试需求,支持从原型开发到量产部署的全流程。同时,通过NGC DriveOS Docker容器化工具,可快速搭建开发环境,降低部署门槛。 NVIDIA DRIVE AGX Thor开发者套件现已开放预购,开发者可通过NVIDIA开发者账号注册并加入DRIVE AGX SDK开发者计划,获取DriveOS 7.0.3操作系统及配套工具,加速智能驾驶系统研发。
