近日，英伟达正式推出Isaac GR00T开发平台及GR00T 1.7开源大模型，旨在打通人形机器人从仿真训练到实地部署的全链路开发流程。针对当前人形机器人研发管线分散、基础设施配置耗时等痛点，该开放式平台实现了环境搭建、数据采集、策略训练、测试验证及边缘部署的无缝衔接。核心GR00T 1.7视觉-语言-动作模型采用30亿参数架构，基于Apache 2.0许可开源，支持跨形态泛化，开发者可通过少量真实演示数据快速进行后置微调，显著降低开发门槛。平台以苹果抓取放置任务为例，完整演示了从仿真场景构建、遥操作数据录制、格式转换至策略评估部署的标准工作流。目前，该生态已吸引1X、Agility、ANYBotics等多家头部人形机器人企业及AI公司接入，加速AI驱动机器人向工业场景落地。开发者现可通过GitHub与Hugging Face免费获取平台组件与模型权重，开启端到端机器人技能开发。