人形机器人核心部件“手部难题”迎来突破。近日，人形机器人公司1X正式发布其家用机器人NEO搭载的全新机械手，官方宣称其灵巧度已匹配甚至超越人类水平。该机械手具备25个自由度，可完成倒茶、分选葡萄、插入Type-C接口及手语交流等复杂动作。其设计采用前臂电机牵引仿生肌腱结构，不仅防水耐用，还能承受锤击，兼顾了轻量化与高强度。 在生产与商业层面，1X位于加州海沃德与圣卡洛斯的工厂正稳步推进规模化制造。新机械手采用模块化组装，海沃德基地年产能达万台，圣卡洛斯基地规划产能高达十万至二十五万台。该公司已于2024年完成1亿美元融资，获OpenAI与三星背书。NEO机器人售价2万美元或500美元按月订阅，演示视频发布后数日即获万台预订，首批交付定于2026年。 针对业内对仿人形态的质疑，1X产品总监Dar Sleeper指出，人类生活环境本就为人形设计，仿人手更能高效采集物理交互数据，从而加速具身智能与大模型训练。尽管Weave Robotics与Sunday Robotics等竞品正推进轮式或夹爪式设备，1X仍坚持通过全功能机械手切入家庭服务场景，抢占具身智能商业化先机。