近日，美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）在美国南加州科罗拉多沙漠完成“极端坡面地形探索漫游车”（ERNEST）原型车野外测试。该车辆由伊萨·内斯纳斯与哈里·纳亚尔团队研发，旨在突破传统探测平台的地形适应瓶颈。2024年9月完成硬件集成后，ERNEST在实地测试中实现16英里连续行驶，历时37小时，最高时速达0.6英里，性能突破现行火星车十倍。 ERNEST的核心创新在于可切换主动悬挂系统与强化学习驱动的自主导航算法。该设计优化传统摇臂式结构，通过智能配重与多模态步态实现越障、爬坡及横移，并能在高效被动模式与高机动主动模式间按需切换。团队依托JPL高保真虚拟环境开展海量模拟训练，成功赋予漫游车复杂地形下的实时路径规划与自主决策能力。 此次测试有效验证了高机动移动硬件与高级自主软件的协同效能。相关技术将直接应用于未来长航时月球及火星探测任务，为穿越极端崎岖地貌、执行超远距离科学探测提供关键支撑，标志着深空无人漫游技术迈入新阶段。