麻省理工学院（MIT）海洋资助项目（MIT Sea Grant）的两名学生——人工智能与决策专业大四学生贝克特·德沃（Beckett Devoe）和机械工程专业大三学生唐天宇（Tony Tang），近日前往挪威特隆赫姆，深入探索 offshore aquaculture（深远海养殖）领域的前沿技术。挪威是全球最大的大西洋鲑鱼养殖国和海产品出口国，而美国则是其最大进口国。尽管近海养殖在美国已较成熟，但深远海养殖仍处于起步阶段，面临环境复杂、技术挑战大等难题。 此次调研由MIT Sea Grant通过“本科生研究机会计划”（UROP）与国家海事资助学院计划的“水产养殖技术与教育旅行基金”共同支持，联合MIT-斯堪的纳维亚MISTI项目，安排学生在欧洲最大科研机构之一SINTEF Ocean实习。该机构的水产养殖机器人与自主系统实验室（ACE-Robotic Lab）致力于开发用于深远海养殖的智能设备。 在挪威，学生们深入了解了当前养殖业的关键技术：包括用于数据决策的系统、用于巡检和清洁的机器人、监测水温、氧气和洋流的传感器、声呐设备追踪鱼群位置，以及通过摄像头估算鱼群生物量以优化投喂。投喂是养殖中成本最高的环节，因此精准投喂对降本增效至关重要。 Devoe在实习中聚焦AI驱动的投喂优化系统，利用鱼群大小、水温等多维数据，训练模型为养殖户提供最优投喂方案。Tang则参与设计水下机器人-机械臂系统，用于自主修复网箱破损。SINTEF Ocean研究主管斯文·奥赫雷姆指出，挪威已有数千台养殖机器人运行，但实现大规模自主化是关键，人工无法管理如此庞大的系统。 此次合作始于2023年，MIT Sea Grant与挪威科技大学（NTNU）及SINTEF建立长期伙伴关系。访问科学家Eleni Kelasidi现为NTNU教授，领导场域机器人实验室，强调水产养殖是高度跨学科领域，必须融合生物学与工程技术。她指出，技术必须基于对活体生物的深刻理解，才能真正落地。 学生们还实地参观了位于希特拉岛的Singsholmen工业级养殖基地，亲眼看到直径50米、可容纳20万条鲑鱼的深海网箱。Tang表示，亲身体验让其对系统规模和挑战有了更直观认识。 MIT Sea Grant与MISTI正招募新一批四名学生，于2024年夏季赴挪威，参与NTNU场域机器人实验室等机构的深远海养殖技术研究，欢迎对自主系统、深度学习、水下机器人等方向感兴趣的学生联系Lily Keyes报名。