日本科学技术振兴机构（JST）主导的“月球计划”（Moonshot）正加速推进一项颠覆性技术：开发具备自主学习能力的AI机器人，以应对日本日益严峻的养老挑战。该计划旨在2050年前实现AI驱动的机器人深度融入民众日常生活，其中第三项目标聚焦于为老年人提供全方位照护。 在NVIDIA人工智能与机器人技术的赋能下，该项目已取得实质性进展。名为AIREC（AI-Driven Robot for Embrace and Care）的系列机器人正逐步从概念走向现实。其中，移动性更强的Dry-AIREC搭载两块NVIDIA GPU，而用于数据采集的AIREC-Basic则配备三块NVIDIA Jetson Orin NX模块，实现边缘端高效AI运算。整个开发流程还借助NVIDIA Isaac Sim开源仿真平台，对机器人执行如物体受力估算等复杂任务进行虚拟训练。 针对老年人照护中的关键难题，研究团队正重点攻克如更换尿布、协助洗澡、协助进食等高难度动作。东京大学生物工程硕士生三村美沙（Misa Matsumura）及其团队利用NVIDIA RTX GPU驱动的笔记本电脑，结合3D姿态估计、轨迹规划与力反馈预测技术，优化机器人在翻身动作中的执行精度。通过分析专业护理人员的操作数据，机器人能精准计算出施力时机与力度，避免造成患者不适。 研究初期使用假人进行测试，目前已进入真人实验阶段。团队还引入鱼眼与深度摄像头，实时捕捉人体运动状态，确保动作安全可靠。项目负责人、东京大学教授小林悦子（Etsuko Kobayashi）表示，自己投身该项目，正是源于母亲年迈的亲身经历，她认为医疗机器人技术可有效延伸至人性化照护领域。 目前，该团队正为2026年1月举行的国际系统集成研讨会做准备，展示在老年人照护机器人方面的阶段性成果。这一融合AI、机器人与医疗工程的创新实践，正为老龄化社会的智能照护提供全新可能。