2025年以来，世界模型成为人工智能领域最热且最混乱的概念。近期，斯坦福大学教授李飞飞在Substack发表长文对该术语进行系统性厘清。她基于强化学习经典的POMDP交互闭环指出，当前被冠以此名的技术实则为该闭环的三种投影：输出视觉像素的渲染器、输出物理状态的模拟器，以及输出决策动作的规划器。文章分析认为，渲染器商业化最为成熟但受限于视觉保真度天花板；规划器最具前景却距真实部署鸿沟巨大；而处理几何与动力学状态的模拟器则是被严重低估的关键枢纽。掌握模拟能力可同时向上支撑视觉渲染、向下驱动机器人规划。作为该框架的实践延伸，李飞飞创立的World Labs已推出Marble模型，尝试以单一架构同步输出高斯泼溅与碰撞网格，实质性弥合渲染与模拟的边界。李飞飞展望，随着三者底层知识的融合，统一的世界基础模型将成为行业终局。该三分法有效剥离了市场概念噪音，为空间智能与具身机器人的技术演进及商业化路径提供了清晰的分析框架。