SANDO系统保障无人机未知动态环境安全无碰撞飞行

近日，麻省理工学院研究团队在权威期刊《机器人学报》发表成果，推出名为SANDO的无人机自主导航系统。该系统专为未知且充满动态障碍物的复杂环境设计，通过严谨数学证明确保飞行路径绝对避碰。面对传统算法难以兼顾无地图环境与实时移动障碍物的难题，SANDO通过追踪动态目标并基于其最大运动速度计算未来可达范围，构建随时间演化的三维安全走廊。系统结合热图引导机制自动规避高风险区域，并在飞行中支持机载计算机高频轨迹重规划，保障路径持续安全。仿真与实飞测试表明，该算法在十二次真实无人机试飞中实现零碰撞，且抵达目标效率优于现有主流方案。此项技术将显著拓展废墟搜救、矿山勘探及复杂城市物流等高风险自主飞行场景的应用边界。团队首席研究员科塔·肯多表示，该突破为动态未知环境下的机器人导航提供了可靠的安全保障与工程化落地路径。