GitHub 上的一个名为 gsuberland/switch_bouncing 的仓库收集了多种开关在操作时产生的反弹行为的数据。这对于开发稳定可靠的去抖动系统非常有用，无论是电路设计还是固件编写。仓库中的数据来源于多款不同类型的开关测试，包括摇杆开关、按钮开关和键控开关。 测试设备 Multicomp MC3813-011-01：摇杆开关，锁定式，双刀双掷（DPST）。仅测试了一组触点。 Schurter 1301.9206：摇杆开关，锁定式，单刀单掷（SPST）。这是一款老型号，已闲置超过十年。 Schneider XB2-BW31B1C：按钮开关，瞬时式，常开（NO）。属于大型工业按钮。 XKB Connection TC-1103-B-A：按钮开关，瞬时式，常开（NO）。具体特点未详述。 Dailywell MPS22-A03FP-3-JR-3V：按钮开关，瞬时式，常开（NO）。具有 IP67 和 IK10 等级，适用于恶劣环境。 Dailywell KPB22-8000-F10-324-JQ：按钮开关，瞬时式，单刀双掷（SPDT）。具有 IP65 等级，记录了常开（NO）和常闭（NC）触点的痕迹数据。 Lorin IRL-5-M-D-2：键控开关，瞬时式，双刀双掷（DPDT）。仅记录了一个触点的数据，且只有常开（NO）触点的反弹迹线，因为常闭（NC）触点的引脚被剪断了。 测试条件 开关配置为下拉状态，即开关打开时电压为 +5.0V，关闭时电压拉至地（0V）。所有反弹迹线都通过相同的测试程序和设备采集： 数据展示 每种设备的数据包含 32 次开关闭合动作和 32 次开关断开动作的叠加图形。需要注意的是，高电压代表开关打开状态，低电压代表开关关闭状态。 Multicomp MC3813-011-01 闭合时（下降沿） 断开时（上升沿） Schurter 1301.9206 闭合时（下降沿） 断开时（上升沿） Schneider XB2-BW31B1C 闭合时（下降沿） 断开时（上升沿） XKB Connection TC-1103-B-A 闭合时（下降沿） 断开时（上升沿） Dailywell MPS22-A03FP-3-JR-3V 闭合时（下降沿） 断开时（上升沿） Dailywell KPB22-8000-F10-324-JQ 闭合时（常开触点，下降沿） 断开时（常开触点，上升沿） 闭合时（常闭触点，下降沿） 断开时（常闭触点，上升沿） Lorin IRL-5-M-D-2 闭合时（下降沿） 断开时（下降沿） 数据文件 仓库的发布部分提供了这些开关的原始数据和 PWL 文件。PWL 文件包含了随时间变化的开关电阻值，假设未闭合状态下的电阻为 100MΩ，闭合状态下的电阻为 1mΩ。这些文件可以帮助用户更准确地模拟开关在反弹期间的行为，而不仅仅是简单的开/关状态。 LTSpice 示例 PWL 文件可以在 LTSpice 中加载到电源中，其输出电压被标记为 Vres。然后在电路中添加一个电阻，其参数设置为 R={V(Vres)}，这样电阻就模拟了开关的行为。LTSpice 中的其他组件用于硬件去抖动测试，但实际上只需要电源和电阻即可。 原始数据格式 所有的原始数据都在发布部分以 CSV 文件形式提供，每种设备都有单独的目录。对于双掷开关，常开和常闭触点的数据会分别存放在带有 -NO 和 -NC 后缀的目录中。 时间戳 时间戳以毫秒为单位，零表示示波器被触发的时间点，负数表示触发前的时间，正数表示触发后的时间。 许可证 该仓库中的所有内容均已发布到公有领域，使用者可以自由利用。 行业专家评价 这一项目的实用性得到了广泛认可，特别是对于嵌入式系统开发工程师而言，能够提供宝贵的参考数据来设计和优化去抖动算法。 GitHub 用户 gsuberland 被誉为是一位细致且乐于分享的技术爱好者，其工作对社区贡献良多。 公司背景 这些测试涉及的公司如 Schurter、Schneider、Dailywell 和 XKB Connection 均为知名电子元器件制造商，产品覆盖工业、消费级和专业应用领域。该数据的公开发布，不仅有助于个人项目，也为企业提供了重要的技术支持。