近日，Pollen Robotics正式推出Grabette，一款旨在破解机器人学习数据瓶颈的开源手持式数据采集系统。当前机器人策略模型架构日益成熟，但高质量、多样化的真实世界操作数据严重匮乏，传统遥操作采集方式成本高昂且难以规模化。Grabette通过简化采集流程提供解决方案，该系统由用户手持，内置广角鱼眼相机、RGBD深度相机、惯性测量单元及磁性编码器，可同步记录人体手部动作的六自由度轨迹与夹爪状态。其设计借鉴斯坦福UMI等现有方案，但大幅降低硬件门槛，所有核心组件均为市售标准件，支持用户自主组装。采集完成后，数据可通过浏览器端的处理面板一键清洗转换，输出符合LeRobot标准的机器人就绪数据集，并直接共享至Hugging Face平台。该系统采用视觉与本体解耦架构，记录的数据可驱动不同品牌与构型的机械臂执行任务。Pollen Robotics表示，Grabette的发布不仅是硬件工具的开源，更是为了构建一个由全球开发者共同填充的开放操作数据集。通过提供从数据采集、处理到模型训练的完整低门槛链路，该项目有望打破机器人学习对昂贵实验设备的依赖，加速具身智能技术的规模化落地。