清华大学智能产业研究院（AIR）近期在智慧交通、智慧医疗、智慧物联三大领域取得了显著的研究进展，并在多个国际顶级会议和期刊上发表了高水平论文。在智慧交通领域，AIR提出了基于Transformer的自动驾驶文本解释模型ADAPT，提高了自动驾驶系统的透明度和可解释性；同时，开发了利用驾驶员脑电（EEG）信号在线标注隐性驾驶风险场景的技术，增强了自动驾驶数据集的标注效率和准确性。智慧医疗方面，AIR在联邦学习框架下研究了图像恢复攻击和抗体设计问题，提出了多通道等变注意力网络（MEAN）和动态多通道等变图网络（dyMEAN）用于端到端的3D抗体设计，以及分数去噪方法（Frad）和分层扩散模型（HierDiff）用于3D分子预训练和生成，这些方法在多个基准测试中均表现出色。智慧物联领域，AIR推出了AdaptiveNet，一种能够在部署后针对不同边缘环境自适应调整模型架构的方法，以及ConvReLU++，一种无损加速移动设备上CNN推理的技术。此外，还设计了两种形态的导航机器人，帮助视障人士更安全高效地出行。以上研究展示了AIR在智能产业领域的前沿探索与贡献。