慕尼黑工业大学洛伦佐·马西亚教授团队近日成功研发出名为WearaCob的穿戴式外骨骼与单臂协作机械臂协同系统，旨在突破传统工厂人机物理隔离的限制，实现高效安全的深度协作。该系统采用背部背包式外骨骼设计，内置电机驱动高强度线缆牵引肩部与肘部支撑结构。当操作工人使用协作机械臂搬运重物时，机械臂会自动称重并将数据无线传输至外骨骼，系统据此按比例提供精准助力。针对不对称负载，机械臂还能实时计算重心分布，动态调整双臂辅助力度，确保作业平衡。与传统依赖肌电传感器的方案不同，该无线重量补偿机制无需每次使用前佩戴电极，更符合工业现场实际需求。此外，协作机械臂支持直观的引导式示教编程，全程无需编写代码，大幅降低技术门槛。测试数据显示，该协同配置最高可降低工人上半身肌肉发力负担达65%，在保障绝对安全的前提下显著减轻重复性搬运作业的体力消耗。相关研究成果已正式发表于《IEEE机器人与自动化LETTERS》期刊，为未来柔性制造与人机共融产线提供了切实可行的技术路径。