随着OpenAI等头部企业纷纷重启机器人业务，物理世界智能正成为AI新赛道。然而，与文本训练数据不同，机器人学习亟需高质量物理交互数据，这一短缺正催生新的基础设施需求。近日，机器人训练数据公司XDOF宣布完成7000万美元融资，由Thrive Capital、a16z等领投。 XDOF由前加州大学伯克利分校博士生Philipp Wu等人于2024年10月联合创立。针对行业长期面临的数据瓶颈，团队致力于构建涵盖数据采集、清洗与标注的全链路系统。为验证技术路径，公司联合伯克利AI实验室发布迄今规模最大的机器人训练数据集ABC，涵盖13万条操作轨迹及数百小时仿真与评估数据，已成功应用于折叠衣物等多项操作基准任务。 联合创始人兼CEO Philipp Wu指出，顶级AI实验室为避免错失实体AI先机，正加速布局。相较于自建昂贵硬件设施与运维团队，将数据生产外包成为高效选择。目前，XDOF已拥有约60名员工并服务二十余家客户，涵盖多家前沿机构。公司命名源自机器人自由度概念，旨在突破物理交互数据壁垒，为下一代具身智能提供核心支撑。