一支研究团队最近展示了一款先进的两栖机器狗，能够高效地在陆地和水中移动。这项研究发表在IOP Publishing的《生物启示与生物测量》杂志上，灵感来源于哺乳动物能够在水下和陆地上自如移动的能力。现有的两栖机器人大多借鉴了爬行动物或昆虫的特性，但在灵活性、动力学和负载能力方面存在局限性。相比之下，基于狗的游泳方式设计的这款机器狗，可以轻松地在水陆之间切换，克服了昆虫设计的诸多挑战。 为了提高其在水中的机动性，研究人员为这款两栖机器狗配备了独特的划水机制，模仿了真实狗的游泳动作。通过精确的重量和浮力平衡设计，这款机器狗可以在水中保持稳定并高效移动。研究团队开发并测试了三种不同的划水步态，分别是“狗刨式”、“小跑式”和另一种未具体描述的方式。实验结果显示，“狗刨式”步态在速度方面表现最佳，最高水速可达每小时0.576公里，而“小跑式”步态则更注重稳定性。在陆地上，这款两栖机器狗的速度达到每小时1.26公里，具备全面的多环境运动能力。 这次创新在设计自然启发的机器人方面迈出了重要一步。通讯作者Yunquan Li表示：“我们机器狗的高效水陆移动能力源于其仿生轨迹规划，模仿了真实狗的自然划水步态。双关节腿结构和三种不同的划水步态解决了以往两栖机器人存在的问题，如缓慢的游泳速度和不切实际的步态规划，使其在水中更加实用。” 这款两栖机器狗的潜在应用广泛，包括环境研究、军事车辆、救援任务等多个领域。未来的研究将进一步优化其性能和功能，拓展其应用场景。业内人士认为，这款机器狗的设计思路和技术突破具有重要意义，不仅展示了生物力学在机器人设计中的潜力，还为未来的多环境机器人发展提供了新的方向。研究团队所在机构长期致力于仿生机器人技术的研发，拥有丰富的经验和扎实的技术基础。