密歇根州立大学金静教授团队联合亨利·福特健康中心与亚利桑那州立大学，成功研发出名为TriMag的微机器人装置。该装置直径不足一根头发，采用可食用聚合物与氧化铁微粒经高精度三维打印制成，任务完成后可在体内安全降解。TriMag微机器人首创性地将体外磁场精准导航、无辐射实时三维成像追踪以及局部磁热消融三大功能集成于单一微型设备中。其形态与游动机制灵感源自精子细胞，能有效穿梭于人体高粘度生物流体中。在发表于《Advanced Materials》的临床前动物实验中，该装置能够精准抵达靶区并定向加热摧毁肿瘤细胞，同时避免损伤周围健康组织。研究指出，此项突破有望实现癌症靶向治疗、无创眼科给药及高精度脑部微创手术，大幅缩短患者康复周期。尽管人类临床试验仍需时日，TriMag平台已展现出极高的临床转化潜力，为下一代精准医疗提供了关键技术支持。