科学家们开发出了一种新型的水凝胶执行器，这种装置可以通过紫外线编程来精确控制其在受热时的变形和运动。这项技术的突破为软机器人和人工肌肉模型的研究开辟了新的可能性。该研究由德国卡尔斯鲁厄理工学院的一支科研团队完成，并发表在《Soft Materials》期刊上。 水凝胶是一种能够吸水膨胀并保持形状的材料，因其柔韧性和生物相容性而备受关注。此次开发的水凝胶执行器采用了紫外线光刻技术进行制造。通过这种方法，研究人员可以在执行器中预设特定的运动模式。当执行器加热时，只有未被紫外线降解的部分会发生收缩，从而按照预定的方式弯曲和移动。 以往的水凝胶执行器通常需要构建复杂的多层结构，或者依赖除温度以外的其他外部刺激，才能实现复杂的运动控制。但这次开发的新技术只需单层水凝胶即可完成任务，大大简化了设计和制造过程。这意味着未来可以更方便地将这种执行器应用于各种场合，特别是在那些需要高精度运动控制的领域，如医疗设备和微型机器人。 这一创新方法不仅提高了水凝胶执行器的功能多样性，还为相关领域的研究提供了更多可能性。随着进一步的发展和优化，这种新型水凝胶执行器有望在未来带来更多的实际应用，改变我们的生活和工作方式。 相关论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/sstr.202400560