上海大学机自学院苗中华教授团队近日成功研发出智能激光除草机器人，相关成果获新华社、上观新闻、文汇报、今日头条及“学习强国”学习平台等多家主流媒体广泛报道。该机器人依托上海大学在人工智能、机械工程与控制科学等领域的综合优势，融合AI大模型、高能激光与无人驾驶技术，针对传统农业除草效率低、依赖人工、化学污染重等痛点，提供了一套连续、精准、高效的绿色除草解决方案。 研发团队坚持全栈自研路线，从线控底盘、激光模组、水冷系统到智能算法与控制系统，全部实现自主设计与开发。团队创新构建激光—视觉模块化作业单元，支持多组并联协同工作；基于自建的百万级图像数据集，训练并轻量化部署作物与杂草视觉感知大模型，实现毫秒级杂草识别与毫米级定位。结合高精度激光系统，完成“识别—定位—清除”一体化闭环，显著提升除草精度与响应速度。 机器人配备多传感器融合的无人驾驶系统，具备高精度建图与定位能力，可实现从机库到田间的自主导航与动态避障。通过主动补光与自适应成像控制技术，有效克服光照限制，支持全天候24小时连续作业。创新引入自适应运动补偿机制，实现“边走边打”的动态精准除草，攻克运动中连续作业的技术难题。 该机器人全程采用纯物理激光方式除草，不使用任何化学药剂，从源头杜绝农药残留，有效缓解传统除草带来的土壤污染、水源富营养化及生物多样性下降等生态问题，特别适用于有机蔬菜、中草药、食用花卉等对化学残留敏感的高附加值作物种植。 目前，该机器人已在上海市宝山、嘉定等地的蔬菜种植基地开展试验与示范应用，初步取得良好效果。未来，团队将持续推进算法优化、系统升级与性能提升，致力于打造更高效、更智能的智慧农业装备，助力农业绿色可持续发展。