新型机械手可自主行走、按键与移动物体

2026年，苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室团队在arXiv平台发布最新研究，成功研发出具备自主爬行、动态平衡与精细操作能力的仿人机械手。该成果突破了以往移动机械手需牺牲手指对称性以换取稳定性的设计瓶颈，采用市售非对称手指构型，并在手背集成独立供电系统、惯性传感器与微型计算机。研究团队负责人Ali Kazemi表示，通过强化学习在物理仿真环境中进行策略迭代，系统最终实现了从运动控制到任务规划的端到端自主决策。 实地测试显示，该机械手可在草地、碎石、金属格栅等十四种复杂地形稳定爬行。在侧翻恢复实验中，二十五次起立尝试达成百分之八十四的成功率。操作能力方面，机械手能在四指支撑状态下独立抬起单指，三十二次方向键敲击任务中成功二十九次；在物体搬运测试中，十五次推块任务均将目标误差控制在两厘米以内。 研究团队指出，赋予机械手独立移动能力将彻底改变传统末端执行器的作业范式。该机型无需依赖大型机械臂跟随，即可深入狭窄或高危空间执行探测、交互与维护任务。此项技术有望显著提升未来机器人在人类建成环境中的场景适应性与作业灵活性，为具身智能的落地应用开辟新路径。