Eka获1.5亿美元融资，押注力觉与强化学习，估值近百亿

10月20日，机器人灵巧操作初创公司Eka Robotics宣布完成1.5亿美元A轮融资，由硅谷风投a16z与富达系投资机构F-Prime领投，三星旗下Samsung Next等参与，投后估值达14.5亿美元，约合人民币97亿元。公司由麻省理工学院教授Pulkit Agrawal与前谷歌DeepMind研究员Tuomas Haarnoja共同创办，专注于让机器人掌握复杂物理操作能力。 Eka的技术路线与当前主流的视觉—语言—动作模型不同，提出视觉—力觉—动作模型，将视觉识别与夹爪力觉反馈结合，使机器人在接触物体时能够实时调整力度、角度和动作。团队还在大规模物理仿真环境中通过强化学习训练机器人，让其在虚拟世界反复试错，再将技能迁移到现实操作，减少对真实人类示范数据的依赖。 公开测试显示，Eka机器人能够抓取树莓、钥匙串、灯泡、鸡块等易变形或形状不规则物品，并可完成拧灯泡、食品分拣和线缆操作等任务。在实验室分拣和料箱抓取场景中，机器人每小时操作次数最高可达1500次，约为人类基准的2.5倍，抓取成功率超过95%，可处理重量不超过1公斤的物品。其夹爪硬件成本低于1000美元，设计寿命约500万次操作循环。 目前，Eka正与部分工业客户开展抓取、摆放和线缆操作等试点。此次融资显示资本市场对机器人灵巧操作路线的关注，但该公司仍需证明其仿真强化学习和力觉控制方案能够在更复杂的工业场景中实现长期稳定运行。