Weakly Supervised 3D Detection

弱监督3D检测是计算机视觉领域的一个重要分支，旨在利用少量标注数据或替代监督信号进行3D物体检测。该任务通过减少对昂贵且耗时的LiDAR注释的依赖，提高模型训练效率和泛化能力，具有显著的应用价值，特别是在自动驾驶、机器人导航和增强现实等场景中。